在各種生產(chǎn)實(shí)踐當中，上下料機械手已經(jīng)被大量的應用，因為上下料機械手具有操作方便而且效率高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的單調繁重勞動(dòng)。那么上下料機械手具有哪些主要的部件呢？ 

1、抓取和傳送機構

抓取和傳送機構又被形象的稱(chēng)之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機械手的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實(shí)踐當中可以用來(lái)改變物件的方位以及位置。 

2、驅動(dòng)部分

評價(jià)高的上下料機械手通過(guò)驅動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動(dòng)四種不同的驅動(dòng)形式。其中，液壓驅動(dòng)系統是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動(dòng)系統是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動(dòng)系統是由一些電動(dòng)機組成。 

3、控制部分

機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統，因為上下料機械手中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執行的，包括動(dòng)作的執行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對運行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

上述這幾個(gè)部分就是上下料機械手中的主要部件，通過(guò)這些部件的共同作用就能夠完成程序設定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時(shí)間去執行，因此，很多生產(chǎn)加工型的企業(yè)都會(huì )采購高質(zhì)量，完善的上下料機械手并將其安裝在主機設備上來(lái)執行上下料程序。